Puleggia cambia la direzione della forza
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La puleggia è una piccola ruota con scanalature alla periferia e capace di ruotare attorno a un asse. Una semplice macchina in grado di ruotare attorno all'asse centrale è composta da un disco scanalato che può ruotare attorno all'asse centrale e da un cavo flessibile (corda, nastro, cavo d'acciaio, catena, ecc.) che attraversa il disco è chiamato puleggia.
In meccanica, una puleggia tipica è una ruota rotonda che può ruotare attorno a un asse centrale. Ci sono scanalature sulla superficie circonferenziale della ruota rotonda, la corda è avvolta intorno alla scanalatura e entrambe le estremità della corda vengono tirate forte, l'attrito tra la corda e la ruota rotonda farà ruotare la ruota rotonda attorno all'asse centrale.
La puleggia è in realtà una leva deformabile e girevole. La funzione principale della puleggia è quella di tirare il carico, cambiare la direzione della forza, trasmettere potenza e così via. Una macchina composta da più pulegge è chiamata "blocco della puleggia" o "puleggia complessa". Il blocco della puleggia ha maggiori benefici meccanici e può tirare carichi più pesanti. La puleggia può anche essere un componente di un azionamento a catena o di una trasmissione a cinghia, trasmettendo energia da un albero rotante all'altro.
A seconda che la posizione dell'asse centrale della puleggia si muova, le pulegge possono essere divise in "puleggia fissa" e "puleggia mobile"; l'asse centrale della puleggia fissa è fisso e l'asse centrale della puleggia mobile può essere spostato. Ognuno ha i suoi vantaggi e svantaggi. La puleggia fissa e la puleggia mobile possono essere assemblate insieme per formare un blocco di puleggia, che non solo risparmia sforzo, ma può anche cambiare la direzione della forza.

